“末端法兰”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果736509个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人末端法兰及总成-CN201910667715.5在审
发明人：蒋孔林;黄宇;杨雨辰 -专利权人：重庆卓来科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端面通过转接器连接中空减速机；转接器中央设有与中空减速机的空心轴连通的过线孔；末端法兰的内端面与转接器之间设有过线通道；电缆或管路的一端伸入中空减速机的空心轴内，从过线孔伸出，并沿着过线通道伸入转接器与末端法兰之间的空间内，并与末端法兰上相应的电气接头或管路接头连接。本发明解决现了有技术中需要增大末端法兰体积来满足内部走线要求的技术问题，能够防止外置管路缠绕机器人。
末端法兰转接器机器人末端接头安装孔减速机内端面中空伸入电气接头管路接头过线通道过线孔法兰缠绕机器人空心轴连通法兰总成内部走线空心轴外端面总成本外置电缆伸出侧面

[实用新型]一种机器人末端法兰及总成-CN201921162612.5有效
发明人：蒋孔林;黄宇;杨雨辰 -专利权人：重庆卓来科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端面通过转接器连接中空减速机；转接器设有与中空减速机的空心轴连通的过线孔；末端法兰的内端面与转接器之间设有过线通道；电缆或管路的一端伸入中空减速机的空心轴内，从过线孔伸出，并沿着过线通道伸入转接器与末端法兰之间的空间内，并与末端法兰上相应的电气接头或管路接头连接。本实用新型解决现有技术中需要增大末端法兰体积来满足内部走线要求的技术问题，能够防止外置管路缠绕机器人。
一种机器人末端法兰总成

[实用新型]一种外部链接内部真空外部可调节行程的运动波纹管-CN202122110235.4有效
发明人：朴松玲 -专利权人：合肥三越半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外部链接内部真空外部可调节行程的运动波纹管，涉及可调节行程的运动波纹管技术领域，包括KF快捷法兰，所述KF快捷法兰的右侧表面固定连接有焊接波纹管，所述焊接波纹管的右端固定连接有末端法兰，所述末端法兰上螺纹连接有螺丝，所述螺丝与末端法兰连接螺纹为反向螺纹，所述末端法兰的左侧表面固定连接有轴杆。本实用新型中在末端法兰上螺纹连接有螺丝，轴杆右端开设有行程孔，螺丝相对于KF快捷法兰在水平方向上位置固定，轴杆与KF快捷法兰之间滑动连接，当外部转动螺丝时，在螺纹之间的作用下，末端法兰压缩或拉伸焊接波纹管，从而末端法兰实现向KF快捷法兰靠近或远离的运动。
一种外部链接内部真空调节行程运动波纹管

[发明专利]一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置-CN202110855778.0有效
发明人：谈冬兴;黄涛;徐贵力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置，涉及法兰连接装置领域，该法兰连接装置包括若干个主杆，每个主杆的两端分别设置有末端球形关节，每个末端球形关节中的内球体与球形外壳相对转动、使得每个末端球形关节上的法兰螺纹杆与所在主杆之间呈预定角度，通过各个主杆两端的完成角度调节的各个末端球形关节分别通过法兰螺纹杆与机械臂和末端执行器的连接法兰上的各个法兰螺纹孔对应固定，无论机械臂和末端执行器的连接法兰的规格/法兰螺纹孔的位置是否相同，都能实现两者的连接固定，通用性较高，而且也间接增加了末端执行器的通用性以及安装末端执行器的便利性。
一种应用于机械及其末端执行法兰连接装置

[发明专利]一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰-CN202210849738.X在审
发明人：高贯斌;谢佩;那靖;刘飞;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ之间间距的调整。本发明的工业机器人末端法兰，可使用不同型号的螺栓固定在工业机器人末端，使得同一工业机器人末端法兰可以安装在不同工业机器人上，极大的节约了制造成本，解决了末端法兰不具有普适性的问题，具有很高的实用性和通用性此外本发明采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；采用齿轮齿条啮合与螺钉固定相结合的方式可任意调节法兰固定孔径的大小，同时又不失稳定性。
一种调节固定孔径工业机器人末端法兰

[发明专利]一种手术机器人末端器械固定结构-CN202211110569.4在审
发明人：沈丽萍;钱华芳;李明;颜廷威 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人末端器械固定结构，旨在克服现有技术中拆装不便的问题，它包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰可拆卸地连接在机械臂上，还包括限位销和限位端盖，通过限位销实现末端器械和转接法兰的固定，通过限位端盖实现限位销对末端器械和转接法兰的固定。
一种手术机器人末端器械固定结构

[实用新型]储罐连接工具-CN201720051585.9有效
发明人：马俊;施良鋒 -专利权人：德山化工（浙江）有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了储罐连接工具，包括设置在储罐的物料充填和抽出时的连接口上的末端盲板（8），做为末端盲板（8）的法兰，法兰侧面有管道连接口（15）；在法兰的内部，管道连接口（15）和法兰连接面（16）之间有用于流通的流通管（11）；在法兰的外部，流通管（11）依次设有管道（12）、阀门（13）和管道接头（14）；所述末端盲板（8）的本体的厚度在４０ｍｍ以下。可以常设在通用ISO储罐连接部，充分完成ISO储罐末端阀门和末端法兰之间的气体置换。
连接工具

[实用新型]一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰-CN202221860177.5有效
发明人：谢佩;高贯斌;那靖;刘飞;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;张秀峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰，包括齿轮、齿条法兰Ⅰ、法兰连接板Ⅰ、沉头螺钉Ⅰ、沉头螺钉Ⅱ、法兰连接板Ⅱ、齿条法兰Ⅱ、齿轮调节轴、法兰连接板Ⅲ；齿轮1与齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ进行啮合装配实现齿条法兰Ⅰ、齿条法兰Ⅱ之间间距的调整。本实用新型的工业机器人末端法兰，可使用不同型号的螺栓固定在工业机器人末端，使得同一工业机器人末端法兰可以安装在不同工业机器人上，极大的节约了制造成本，解决了末端法兰不具有普适性的问题，具有很高的实用性和通用性此外本实用新型采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸；采用齿轮齿条啮合与螺钉固定相结合的方式可任意调节法兰固定孔径的大小，同时又不失稳定性。
一种调节固定孔径工业机器人末端法兰

[实用新型]一种手术机器人末端器械固定结构-CN202222425289.4有效
发明人：沈丽萍;钱华芳;李明;颜廷威 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人末端器械固定结构，旨在克服现有技术中拆装不便的问题，它包括末端器械和转接法兰，末端器械通过转接法兰可拆卸地连接在机械臂上，还包括限位销和限位端盖，通过限位销实现末端器械和转接法兰的固定，通过限位端盖实现限位销对末端器械和转接法兰的固定。
一种手术机器人末端器械固定结构

[实用新型]一种手术机器人末端器械连接结构-CN202222449158.X有效
发明人：沈丽萍;郭宏瑞;钱华芳;李明;颜廷威 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人末端器械连接结构，旨在克服现有技术中拆装不便和密封性差的问题，它包含末端器械和转接法兰，所述末端器械通过转接法兰可拆卸地连接在机械臂上，转接法兰包括按压结构，所述按压结构上设置有弹性组件，所述末端器械通过插接结构连接在转接法兰上，并且通过按压结构的按压可实现插接结构的锁紧和解锁以实现末端器械在转接法兰上的安装和拆卸。
一种手术机器人末端器械连接结构

[发明专利]一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构-CN201810247076.2在审
发明人：宋嵩 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人视觉采集技术领域，具体是一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，所述的视觉采集固定机构安装在机器人末端轴法兰与末端工作机构之间用于采集视觉信息并实现对工业机器人的反馈，包括安装在机器人末端轴法兰上的顶端法兰连接板、设置在顶端法兰连接板下端的用于采集外界动作信息的信息采集装置、设置在信息采集装置的外部且与顶端法兰连接板连接的用于为信息采集装置提供固定作用的固定装置，本发明为多轴式工业机器人末端轴法兰和既定的末端工作机构进行连接，减少末端工作机构与机器人末端轴法兰的产生的相互排斥的现象；可有效帮助机器人进行视觉采集，达到帮助机器人完成既定操作目标的目的。
工业机器人采集视觉信息采集装置机器人末端顶端法兰工作机构固定机构多轴式连接板轴法兰机器人操作目标动作信息固定装置固定作用视觉信息末端轴法兰帮助排斥反馈外部

[实用新型]一种新型高压避雷器-CN201420753781.7有效
发明人：陈兆荣 -专利权人：陈兆荣
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高压避雷器，包括第一导电末端、第二导电末端、金属氧化物压敏电阻、圆筒形导热材料、第一导电末端钻孔、第二导电末端、第一法兰、第二法兰、凹槽、固定构件、外壳、刺突状构件。所述多个金属氧化物压敏电阻从第一导电末端延伸至第二导电末端，圆筒形导热材料包裹金属氧化物压敏电阻并填充多个变阻器之间空隙。所述第一导电末端与第二导电末端设有法兰，法兰内表面设有多个凹槽。对称的固定构件与第一导电末端、第二导电末端、圆筒形导热材料紧密相连。所述固定构件两端与第一法兰和第二法兰内表面多个凹槽和连接并相互挤压。
一种新型高压避雷器

[实用新型]一种机械调节的工业机器人末端快换工具-CN202222290607.0有效
发明人：李胜男 -专利权人：李胜男
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械调节的工业机器人末端快换工具，属于工业机器人技术领域，包括机械手末端，所述机械手末端上方分别设置有固定法兰和两组紧固螺栓，每组紧固螺栓的外表面分别与机械手末端的内壁和固定法兰的内壁螺纹连接，固定法兰上方分别设置有功能块和两个安装螺栓，每个安装螺栓的外表面分别与固定法兰的内壁和功能块的内壁螺纹连接，功能块的内部设置有两个限位块。该机械调节的工业机器人末端快换工具，通过固定法兰、紧固螺栓和安装螺栓，能将功能块装配到机械手末端上，给机械手末端装配连接件，再通过功能块、限位块、卡块和配件法兰，使配件法兰上连接的配件装配到机械手末端，
一种机械调节工业机器人末端工具

[实用新型]用于桥壳法兰轴加工的数控车床-CN202221780204.8有效
发明人：吴刚 -专利权人：莱芜臻瑞金属制品有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于桥壳法兰轴加工的数控车床，在尾架上安装轴承座，转轴与轴承座连接，在转轴上连接用于插入法兰轴末端通孔内的连接插头，连接插头的中心线和旋转卡盘的中心线同轴；所述连接插头包括直径不同的多级插接台阶通过直径不同的多级插接台阶可以与不同内径的末端通孔插接，适应不同型号的法兰轴。装夹固定法兰轴时，先通过旋转卡盘固定法兰盘，之后移动尾架使得连接插头插入法兰轴末端通孔内，法兰轴车削旋转过程中连接插头一起转动，通过连接插头对法兰轴末端起到定位约束作用，避免了法兰轴末端出现轻微跳动的情况，从而使得车削完成后的法兰轴的质量得到保障。
用于法兰加工数控车床

[实用新型]一种快速拆卸连接装置-CN202022380245.5有效
发明人：李尉;邓朝晖;葛吉民;刘伟;李重阳;陈曦;彭德平 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆卸连接装置，包括法兰A、法兰B、夹紧块、紧固螺栓、支撑螺栓和销钉；法兰A连接机器人末端连接法兰，法兰B连接末端执行器，夹紧块夹紧法兰A、B，支撑螺栓把托盘连接在法兰，紧固螺栓使法兰法兰A、B配套使用。解决了现有技术中更换安装中大型末端执行器困难，装配精度难以保证的问题，减少了停机时间，同时提高了机器人的利用率。
一种快速拆卸连接装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条